Компенсация работнику за использование во время осуществления служебных обязанностей собственного автомобиля, который не находится в аренде у юридического лица, выплачивается по решению руководителя предприятия и считается дополнительным благом наемного работника.
Следовательно, такая компенсация облагается НДФЛ и отражается в налоговом расчете по ф. № 1ДФ с признаком дохода "126".
Если же юрлицо арендует автомобиль у физлица на основании договора аренды, то юрлицо - арендатор при выплате дохода обязано начислить, удержать и уплатить в бюджет НДФЛ и отразить данную выплату в налоговом расчете по ф. N 1ДФ с признаком дохода "102".
Выплата аренды включаются в состав налоговых расходов по налогу на прибыль в зависимости от направления использования автомобиля.
И в случае выплаты компенсации работнику, и в случае выплаты "арендного" дохода, ЕСВ не начисляется.
Письмо ГУ Миндоходов в г. Киеве от 22.08.2014 г. № 7720/10/26-1517-01-07.